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Prima parte esame no MATLAB
Formulario personale
Mail docenti: michele.taragna@polito.it, marina.indri@polito.it
Programma
- Modellistica:
- classificazione dei sistemi e dei modelli;
- costruzione di modelli (per sistemi elettrici, meccanici, elettromeccanici, termici);
- modelli nel dominio del tempo continuo t e nel dominio della pulsazione complessa s;
- modelli in variabili di stato e modelli ingresso/uscita;
- modelli a tempo discreto;
- la non linearità nei sistemi e la linearizzazione.
- Analisi della dinamica e stabilità:
- analisi modale: modi del primo e del secondo ordine;
- analisi nel dominio della frequenza;
- simulazione di sistemi dinamici;
- definizione e criteri di stabilità;
- stabilità locale nei sistemi dinamici non lineari.
- Elementi di controllo e proprietà strutturali:
- retroazione dagli stati e controllabilità;
- ricostruttore asintotico degli stati e osservabilità;
- regolatore dinamico.
- Il problema del controllo:
- precisione; incertezza; disturbi;
- compensazione diretta e in retroazione.
- Schemi a blocchi.
- Risposta in frequenza:
- diagrammi di Bode;
- diagramma polare e di Nyquist.
- Stabilità in catena chiusa e criterio di Nyquist.
- Analisi delle specifiche (nei domini del tempo e della frequenza).
- Progetto nel dominio della frequenza.
- Controllo di sistemi a dati campionati e realizzazione di filtri digitali.
- Controllori PID