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Calcolo del movimento di sistemi dinamici LTI
Equilibrio e stabilità di sistemi dinamici
IND01.Introduzione ai sistemi di controllo
IND02a.Diagrammi per l’analisi in frequenza dei sistemi in retroazione
IND02b.Uso dei diagrammi e margini di stabilità
IND03.Analisi approfondita delle specifiche di progetto
IND03.Regime permanente e transitorio
IND04.Progetto del controllore
IND04.Progetto del controllore analogico
IND05.Controllori digitali
IND05.Discretizzazione di un controllore analogico
IND06.Controllori PID
Links Indri
Links Taragna
Modellistica
Preparazione esame
Proprietà strutturali e leggi di controllo
README
Stabilità esterna e analisi della risposta
TAR01.Classificazione dei sistemi
TAR02.Modellistica di sistemi elettrici
TAR03.Modellistica di sistemi meccanici
TAR04.Modellistica di sistemi elettromeccanici
TAR05.Modellistica di sistemi termici
TAR06.Analisi nel dominio del tempo e della trasformata di Laplace di sistemi LTI TC
TAR07.Esempi di analisi con Laplace di sistemi LTI TC
TAR08.Analisi modale di sistemi dinamici LTI TC
TAR09.Modellistica di sistemi dinamici TD e trasformata Zeta
TAR10.Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI TD
TAR11.Analisi modale di sistemi dinamici LTI TD
TAR12.Equilibrio di sistemi dinamici
TAR13.Linearizzazione di sistemi dinamici
TAR14.Stabilità interna
TAR15.Stabilità interna per sistemi dinamici LTI
TAR16.Stabilità interna locale dell'equilibrio di sistemi dinamici non lineari per linearizzazione
TAR17.Raggiungibilità e controllabilità
TAR17.Raggiungibilità e controllabilità.pandoc
TAR18.Retroazione statica dello stato
TAR19.Osservabilità e rilevabilità
TAR20.Stima dello stato e regolatore dinamico
TAR21.Stabilità esterna e risposta a regime
TAR22a.Risposte di sistemi del I ordine
TAR22b.Risposte di sistemi del II ordine
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Oct 30, 2024
IND04.Progetto del controllore
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Oct 30, 2024
TAR04.Modellistica di sistemi elettromeccanici
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Oct 30, 2024
TAR05.Modellistica di sistemi termici
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Oct 30, 2024
IND02a.Diagrammi per l’analisi in frequenza dei sistemi in retroazione
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Oct 30, 2024
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IND02b.Uso dei diagrammi e margini di stabilità
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