I controllori digitali sono algoritmi che simulano quello che farebbe un controllore analogico come quelli che abbiamo trattato fino ad ora ma lo fanno via software (sono filtri software) - è come fare un passabasso con MATLAB mettendogli i poli e facendo una funzione di trasferimento invece che prendere delle merde di resistenze e condensatori e fare una fisica rete LC che poi magari si brucia pure.
Il senso è: mando il segnale, uso un A/D, mando il risultato di questo (digitale) all’elaboratore, questo me lo elabora, me lo sputa (digitale), uso un D/A che me lo sputa di nuovo in analogico e stop.
Si può sempre fare se opero con un campionamento giusto perchè non perdo niente. Solo che nel modno reale qualcosa per forza la spacchi.
Dobbiamo quindi passare al dominio discreto del tempo: e in buona sostanza questo significa che il segnale analogico di ingresso deve essere campionato. Quindi dobbiamo scegliere il passo di campionamento.
Discretizzazione di in MATLAB
- Cazzo è la ?